| 型号 | RH06A3-1490 | RH06A3-1700 | RH06A3-1850 | RH06A3-2060 |
| 自在度 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 驱动体例 | 交换伺服驱动 | 交换伺服驱动 | 交换伺服驱动 | 交换伺服驱动 |
| 有用负载(kg) | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 反复定位精度(mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| 活动规模(°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | +120~-85 | +145~-100 | +145~-100 |
| J3 | +83~-150 | +83~-150 | +75~-165 | +75~-165 |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
| J5 | ±135 | ±135 | ±135 | ±135 |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 |
| 最大速率(°/s) | J1 | 200 | 180 | 165 | 165 |
| J2 | 200 | 180 | 165 | 165 |
| J3 | 200 | 180 | 170 | 170 |
| J4 | 400 | 400 | 300 | 300 |
| J5 | 356 | 356 | 356 | 356 |
| J6 | 600 | 600 | 600 | 600 |
| 许可最大扭距(N.m） | J4 | 14 | 14 | 40 | 40 |
| J5 | 12 | 12 | 12 | 12 |
| J6 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| 活动半径(mm) | 1490 | 1700 | 1850 | 2060 |
| 本体分量(kg) | 185 | 187 | 280 | 285 |
普遍利用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机器、工程机器等五金焊接范畴
RH06A3-1490活动规模
RH06A3-1700活动规模
RH06A3-1850活动规模
RH06A3-2060活动规模